因此，各种大口径天然气管道、大口径石油运输管道、大口径自来水管道、大孔径地下污水处理管道，锅炉厂、硫酸厂、核电站、液化气站、印刷厂、酒厂、食品加工厂、东风二汽长管道系统等，各种大型厂房中的大孔径管道系统随处可见。但是，它们在为人们工作所利用时，也带来了很多问题，如人们肆意向管道内投放废品塑料、易拉罐、粘性物品、玻璃废品等，长期下去导致管道内部因淤积较多废弃物从而使管道堵塞；冬天北方天气寒冷，在外部的自来水管道（或其他化工管道）因温度太低内部自来水会产生凝固冻结，从而导致自来水不能正常流动，影响城市居民正常的生活；酒精厂（或其它化工厂）燃料燃烧所产生的粉尘会黏附在管道（或烟囱）内壁，长时间越积越多吹产生静电效应，甚至引发火灾和爆炸事故；长期处于露天环境，大多数大型输油管道、天然气管道等都会产生内部泄露和腐蚀现象，严重影响自然环境并且产生安全隐患等等 管道检测机器人是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

在我国很多城市管网存在老化现象，一遇到降雨管道内淤泥堆积。为了改善当前疏通管道时工人恶劣的工作环境，减少工人的劳动强度，保障工人的人身安全，实现智能作业。。深圳施罗德机器人制造设计了城市排水CCTV管道机器人，可实现水下管道的自动检测、清洗、排污、切割等功能。

以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，强力照明光源的高科技检测产品，可以根据应用场所需求进行实时影像检测、分析处理。
       产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

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