城市排水管道根据管龄的长短，每隔1-5年就要检查一次。日本则规定一般10年一次，管龄超过30年的，每隔7年查一次。_国内市政部门水务局也正在起草法规性文件，对管道的检测主体、周期和经费等柞出了规定。除了排水管道，自来水、煤(天然)气管道也开始使用CCTV作检测。

CCTV检测系统种类繁多，但是其稳定性和产品可靠性施罗德都较为，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。近年米，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。CCTV操作人员在地而远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。

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CCTV管道检测机器人采用的是闭路电视系统进行检测的方法，简称CCTV（Closed Circuit Television Inspectian）检测。CCTV电视检测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备。它对于管道内部的情况可以进行实时影响监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管道内即可了解管道内部情况。
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