在我国很多城市管网存在老化现象，一遇到降雨管道内淤泥堆积。为了改善当前疏通管道时工人恶劣的工作环境，减少工人的劳动强度，保障工人的人身安全，实现智能作业。。深圳施罗德机器人制造设计了城市排水CCTV管道机器人，可实现水下管道的自动检测、清洗、排污、切割等功能。

目前，用于管道检测、探伤、维护等用途的机器人试验样机及商业化产品的种类和数量不断增加。美国、英国、日本等国家的管道检测机器人技术处于地位，其中又以日本的管道检测机器人总体技术水平和研究成果格外引人注目。深圳施罗德机器人自主研究了CCTV管道机器人这一系列产品，取得了不错的研究成果。

近些年来，人们对自然环境、工作环境、工作工具及其方式的要求逐步提高。随着中国城市化建设事业的发展推进，中国西气
东输工程的全面启动，特别是大型化工厂、大型天然气厂、大型地下管道处理系统的建成，大型管道（或类似管道装置）组合
处理系统设施以其高质量的工作效率、圆形管道结构，占地少、有效工作空间大、美化生活环境等优点得到了广泛的应用。随
着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术（涂层检测
、智能检测）两个分枝。通常情况下涂层破损、失效处下方的管道同样受到腐蚀，管道外检测技术的目的是检测涂层及阴保
护有效性的基础上，通过挖坑检测，达到检测管体腐蚀缺陷的目的，对于目前大多数布局内检测条件的管道是十分有效的。管
道内检测技术主要用于发现管道内外腐蚀、局部变形以及焊缝裂纹等缺陷，也可间接判断涂层的完好性。

城市排水管道根据管龄的长短，每隔1-5年就要检查一次。日本则规定一般10年一次，管龄过30年的，每隔7年查一次。_国内市政部门水务局也正在起草法规性文件，对管道的检测主体、周期和经费等柞出了规定。除了排水管道，自来水、煤(天然)气管道也开始使用CCTV作检测。
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