因此，各种大口径天然气管道、大口径石油运输管道、大口径自来水管道、大孔径地下污水处理管道，锅炉厂、硫酸厂、核电站、液化气站、印刷厂、酒厂、食品加工厂、东风二汽长管道系统等，各种大型厂房中的大孔径管道系统随处可见。但是，它们在为人们工作所利用时，也带来了很多问题，如人们肆意向管道内投放废品塑料、易拉罐、粘性物品、玻璃废品等，长期下去导致管道内部因淤积较多废弃物从而使管道堵塞；冬天北方天气寒冷，在外部的自来水管道（或其他化工管道）因温度太低内部自来水会产生凝固冻结，从而导致自来水不能正常流动，影响城市居民正常的生活；酒精厂（或其它化工厂）燃料燃烧所产生的粉尘会黏附在管道（或烟囱）内壁，长时间越积越多吹产生静电效应，甚至引发火灾和爆炸事故；长期处于露天环境，大多数大型输油管道、天然气管道等都会产生内部泄露和腐蚀现象，严重影响自然环境并且产生安全隐患等等 管道检测机器人是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

CCTV管道检测机器人采用的是闭路电视系统进行检测的方法，简称CCTV（Closed Circuit Television Inspectian）检测。CCTV电视检测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备。它对于管道内部的情况可以进行实时影响监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管道内即可了解管道内部情况。

近些年来，人们对自然环境、工作环境、工作工具及其方式的要求逐步提高。随着中国城市化建设事业的发展推进，中国西气
东输工程的全面启动，特别是大型化工厂、大型天然气厂、大型地下管道处理系统的建成，大型管道（或类似管道装置）组合
处理系统设施以其高质量的工作效率、圆形管道结构，占地少、有效工作空间大、美化生活环境等优点得到了广泛的应用。随
着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术（涂层检测
、智能检测）两个分枝。通常情况下涂层破损、失效处下方的管道同样受到腐蚀，管道外检测技术的目的是检测涂层及阴保
护有效性的基础上，通过挖坑检测，达到检测管体腐蚀缺陷的目的，对于目前大多数布局内检测条件的管道是十分有效的。管
道内检测技术主要用于发现管道内外腐蚀、局部变形以及焊缝裂纹等缺陷，也可间接判断涂层的完好性。

以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源的高科技检测产品，可以根据应用场所需求进行实时影像检测、分析处理。
产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

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