城市排水管道根据管龄的长短，每隔1-5年就要检查一次。日本则规定一般10年一次，管龄过30年的，每隔7年查一次。_国内市政部门水务局也正在起草法规性文件，对管道的检测主体、周期和经费等柞出了规定。除了排水管道，自来水、煤(天然)气管道也开始使用CCTV作检测。

根据不同的管径，可以选用不同型号的CCTV检测机器人，通过它能够将管道内的情况一览无余。在项目中对管道内情况实在无法得知的时候，便采用此设备对管段进行检查。

目前，用于管道检测、探伤、维护等用途的机器人试验样机及商业化产品的种类和数量不断增加。美国、英国、日本等国家的管道检测机器人技术处于地位，其中又以日本的管道检测机器人总体技术水平和研究成果格外引人注目。深圳施罗德机器人自主研究了CCTV管道机器人这一系列产品，取得了不错的研究成果。

在我国很多城市管网存在老化现象，一遇到降雨管道内淤泥堆积。为了改善当前疏通管道时工人恶劣的工作环境，减少工人的劳动强度，保障工人的人身安全，实现智能作业。。深圳施罗德机器人制造设计了城市排水CCTV管道机器人，可实现水下管道的自动检测、清洗、排污、切割等功能。

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