城市排水管道根据管龄的长短，每隔1-5年就要检查一次。日本则规定一般10年一次，管龄过30年的，每隔7年查一次。_国内市政部门水务局也正在起草法规性文件，对管道的检测主体、周期和经费等柞出了规定。除了排水管道，自来水、煤(天然)气管道也开始使用CCTV作检测。

CCTV检测系统种类繁多，但是其稳定性和产品可靠性施罗德都较为优秀，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。近年米，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。CCTV操作人员在地而远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。

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